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原標(biāo)題:能潛入水庫(kù)百米深處為壩體補(bǔ)漏 水下機(jī)器人從武漢“游”到省外“行醫(yī)”潛至水庫(kù)、大壩水下百米深處,在技術(shù)人員的“遙控”下,水下機(jī)器人將對(duì)壩體進(jìn)行立體式“體檢”,從而精準(zhǔn)定位到毫米級(jí)“痛點(diǎn)”,為后續(xù)修補(bǔ)工作提供資料。

“無(wú)人機(jī)‘上天’,水下機(jī)器人‘入?!?月初,長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者來(lái)到湯遜湖邊,行星輪(武漢)科技有限公司團(tuán)隊(duì)正在為一款水下機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,工程師介紹,在流域治理、海洋調(diào)查、勘測(cè)工作等領(lǐng)域,水下機(jī)器人已開(kāi)始成為技術(shù)人員的最佳搭檔。

水下機(jī)器人按照工程師發(fā)出的指令進(jìn)行作業(yè)“水影3號(hào)”水下機(jī)器人被放入湖中,工程師在湖畔發(fā)出各種指令,操作著控制手柄,機(jī)器人即可從水面、水下多個(gè)角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu),即使在復(fù)雜、高速的水流環(huán)境下,也可抵達(dá)水域深處和角落,開(kāi)展數(shù)據(jù)采集工作。

而工作人員身旁擺放著的控制箱上,會(huì)實(shí)時(shí)顯示出水下情況,“控制箱相當(dāng)于機(jī)器人的‘大腦’”過(guò)去水下作業(yè)任務(wù)主要依靠人工完成,效率較低,也存在安全風(fēng)險(xiǎn)水影系列的算法工程師胡明棟介紹,水下機(jī)器人可對(duì)水下的基礎(chǔ)沖刷情況、橋梁或大壩壩體和壩基的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè),“更重要的是,突破水深限制,潛入更深的水域作業(yè)”。

水下機(jī)器人同樣能在汛期發(fā)揮重要作用技術(shù)部總監(jiān)李楊華介紹,當(dāng)?shù)谭腊l(fā)生管涌時(shí),入水點(diǎn)會(huì)在水下形成聲波信號(hào)水下機(jī)器人感知到聲波信號(hào),就能通過(guò)回傳的光信號(hào)和岸上的設(shè)備解調(diào),加上已有的算法,探測(cè)到管涌入水口的位置等情況,幫助精準(zhǔn)固堤,“好像在給堤防拍CT一樣”。

“水影3號(hào)”搭載了機(jī)械臂、聲吶、水下三維激光等多種水下探測(cè)設(shè)備,可完成各種水下作業(yè)任務(wù)工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí),記者看到,攝像頭靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著,水下圖像實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控平臺(tái),清晰明了值得一提的是,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用“模塊化”設(shè)計(jì),攝像頭、照明、外掛設(shè)備均可根據(jù)不同工作的需要來(lái)定制組合。

■ “會(huì)游泳”的機(jī)器人從頭到腳實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化水域水質(zhì)如何?污染濃度是多少?怎樣找到污染源?過(guò)去,開(kāi)展水質(zhì)監(jiān)測(cè)評(píng)估工作,工作人員通常需乘船至水面中央點(diǎn)位,用繩子系著采樣器,放入水中,取到水樣后再轉(zhuǎn)移到相應(yīng)容器進(jìn)行檢測(cè)。

如今,工程師在岸邊“坐等”,水下機(jī)器人可自行前往要求點(diǎn)位,完成采樣和檢測(cè),數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至系統(tǒng),過(guò)程更加便捷、安全,“機(jī)器人游過(guò)去,數(shù)據(jù)就回來(lái)了”李楊華介紹,通過(guò)水下機(jī)器人,可快速對(duì)大面積水域?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)。

行星輪(武漢)科技有限公司創(chuàng)始人龔雷鋒一直瞄準(zhǔn)機(jī)器人方向創(chuàng)業(yè)2019年,龔雷鋒帶隊(duì)深入市場(chǎng)調(diào)研,關(guān)注到水下機(jī)器人這一領(lǐng)域龔雷鋒告訴記者,早期的水下機(jī)器人,其核心部件、操作系統(tǒng)使用的多是國(guó)外產(chǎn)品,售后成本較高昂,且更換時(shí)間也較長(zhǎng)。

團(tuán)隊(duì)反復(fù)討論后一致認(rèn)為,河湖治理工作至關(guān)重要,核心技術(shù)尤其要安全可靠,必須實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代目前,公司水下機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“從頭到腳的國(guó)產(chǎn)”,主控、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)設(shè)計(jì)一名團(tuán)隊(duì)成員回憶,起初,在進(jìn)行水下測(cè)試時(shí),水下機(jī)器人曾被漁網(wǎng)纏住,經(jīng)改進(jìn),如今,產(chǎn)品使用的推進(jìn)器設(shè)置了防纏繞功能,螺旋槳葉采用高強(qiáng)度材質(zhì),帶有一定刃口,碰上普通漁網(wǎng),可直接切斷,而對(duì)于水體比較復(fù)雜的水域,研發(fā)團(tuán)隊(duì)則在推進(jìn)器涵道進(jìn)出口增加了防護(hù)網(wǎng),保證水下機(jī)器人“有去能回”。

■ 機(jī)器人已從湯遜湖“游”到省外從華中科技大學(xué)的一間辦公室,到如今武漢研創(chuàng)中心的雙層辦公區(qū),行星輪(武漢)科技有限公司已經(jīng)搬了6次家“非常慶幸,我選擇的創(chuàng)業(yè)地是武漢”龔雷鋒回憶,2021年,企業(yè)曾面臨資金周轉(zhuǎn)困難的情況,當(dāng)時(shí),公司所在園區(qū)得知后,為企業(yè)實(shí)行了租金減免。

龔雷鋒是第一屆武漢大學(xué)生“英雄杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)獲得者,獲得的扶持資金也為企業(yè)注入“強(qiáng)心劑”早期,為了方便開(kāi)展水下實(shí)驗(yàn),公司聯(lián)系到江夏區(qū)相關(guān)主管部門(mén)進(jìn)行協(xié)調(diào),很快,就解決了在梁子湖、湯遜湖使用實(shí)驗(yàn)碼頭、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的問(wèn)題。

目前,公司已取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證,團(tuán)隊(duì)共有50多位員工,平均年齡不到30歲,每年,公司投入總利潤(rùn)的60%以上用于新產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì),專(zhuān)注于提升技術(shù)目前,產(chǎn)品已應(yīng)用于全國(guó)22個(gè)省份“要讓我們的機(jī)器人‘看’得更清、‘游’得更遠(yuǎn)、‘潛’得更深。

”龔雷鋒透露,預(yù)計(jì)今年公司營(yíng)收將破億元考慮到未來(lái)水下機(jī)器人將在海洋工程等更多領(lǐng)域發(fā)揮作用,實(shí)現(xiàn)水下定位導(dǎo)航的重要性不言而喻,公司已經(jīng)和武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展科研合作在龔雷鋒的設(shè)想中,有朝一日,人工智能、大模型、智能駕駛技術(shù)將運(yùn)用到水下機(jī)器人領(lǐng)域。

在行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)前,他希望團(tuán)隊(duì)做好準(zhǔn)備,站上細(xì)分場(chǎng)景的全球舞臺(tái)參與競(jìng)爭(zhēng)(長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者劉晨瑋)返回搜狐,查看更多責(zé)任編輯: