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摘 要2023年7月1日,新國(guó)標(biāo)GB15084-2022《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》正式實(shí)施,汽車行業(yè)期待已久的CMS(攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng),Camera-Monitor System,簡(jiǎn)稱CMS)被允許在合規(guī)的情況下上車,甚至完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)光學(xué)后視鏡上路行駛。

2023年正式開啟汽車電子后視鏡替代傳統(tǒng)后視鏡元年作為傳統(tǒng)后視鏡電子化的產(chǎn)物,CMS不僅一定程度上克服前者在視角受限、不良天氣下顯示效果不佳的弱點(diǎn),還能有效降低風(fēng)阻,與ADAS功能結(jié)合,提升汽車智能化體驗(yàn),進(jìn)而增加汽車的整體科技感,打造新的產(chǎn)品賣點(diǎn)。

在法規(guī)正式發(fā)布前,已有不少?gòu)S商提前布局CMS相關(guān)產(chǎn)品以期搶占市場(chǎng)先機(jī)現(xiàn)CMS發(fā)展處于快速爬坡階段,相關(guān)產(chǎn)品定義、產(chǎn)業(yè)鏈格局還有待完善CMS作為安全部件,其安全可靠性擺在第一位,GB15084-2022對(duì)于CMS上車也有明確的要求細(xì)則。

基于核心影像技術(shù)能力以及對(duì)汽車影像行業(yè)深入研究和理解,瞰瞰智能從影像測(cè)試角度,對(duì)GB15084-2022中的關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行歸納和分析,希望能對(duì)行業(yè)有所幫助和啟發(fā)01CMS介紹ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織稱其為攝像頭監(jiān)控系統(tǒng),即Camera Monitor System(CMS)。

通常我們稱之為電子后視鏡,電子倒車鏡,即用電子方式取代傳統(tǒng)的玻璃鏡面倒車鏡它的別名還有電子側(cè)視鏡,虛擬倒車鏡,電子倒車鏡,電子取代鏡等CMS 由車外攝像頭和車內(nèi)屏幕兩部分組成電子后視鏡要求整個(gè)圖像采集、處理、傳播系統(tǒng)無(wú)卡頓延遲等現(xiàn)象,且要穩(wěn)定可靠,對(duì)于汽車產(chǎn)品來(lái)說(shuō),安全性是首要考慮因素。

從安全性來(lái)說(shuō),產(chǎn)品首先要得到相關(guān)法規(guī)的認(rèn)可認(rèn)證從技術(shù)方面來(lái)講,CMS被ISO16505定義為一個(gè)系統(tǒng)CMS系統(tǒng)的供應(yīng)商具備攝像、監(jiān)視系統(tǒng)的研發(fā)能力,尤其在CMS攝像機(jī)的鏡頭設(shè)計(jì)、ISP/DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)測(cè)試、安裝測(cè)試等方面,因此,CMS領(lǐng)域是一個(gè)集光學(xué)、電子、影像等領(lǐng)域技術(shù)為一體的全新領(lǐng)域。

△電子后視鏡的形態(tài)之一,由車外攝像頭和車內(nèi)顯示屏幕組成(圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò))CMS相關(guān)的法規(guī)有ISO 16505-2019《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和試驗(yàn)程序》歐盟的UNECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》以及我國(guó)在2023年7月1日正式實(shí)施的GB 15084-2022《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》。

CMS的上車要求相對(duì)復(fù)雜和嚴(yán)苛,GB 15084-2022標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)電子后視鏡提出的要求細(xì)則如果對(duì)于GB 15084-2022解讀有誤,則會(huì)導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果錯(cuò)誤,使得不合格產(chǎn)品上車本文對(duì)CMS測(cè)試中部分容易出現(xiàn)問題的測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行介紹說(shuō)明。

△GB15084標(biāo)準(zhǔn)封面及GB15084測(cè)試項(xiàng)目 (圖片來(lái)源:瞰瞰智能CMS國(guó)際認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室)02CMS關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)分析1:點(diǎn)光源1.1試驗(yàn)背景點(diǎn)光源測(cè)試項(xiàng)是為了模擬在現(xiàn)實(shí)道路上車外攝像頭能否清晰地識(shí)別到250m處的車輛近光前照燈,如下圖所示,在車內(nèi)電子后視鏡中觀看到清晰的兩個(gè)點(diǎn)光源,在實(shí)驗(yàn)室我們采用點(diǎn)光源模擬器去進(jìn)行測(cè)試

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△電子后視鏡的形態(tài)之一,由車外攝像頭和車內(nèi)顯示屏幕組成(圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò))1.2試驗(yàn)說(shuō)明點(diǎn)光源模擬器是模擬位于250m距離處的一套車輛近光前照燈如下圖示,發(fā)光強(qiáng)度為1750cd,此前照燈由亮度為275000cd/m2 、直徑0.09、相距1.3m的燈具組成。

為方便實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn),通過使用恒流源,光源亮度在250000cd/m2~300000cd/m2范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)室可使用小于250m的距離

△雙點(diǎn)光源模擬設(shè)備 (圖片來(lái)源:瞰瞰智能CMS國(guó)際認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室)1.3試驗(yàn)布置圖

△雙點(diǎn)光源模試驗(yàn)布置圖 (圖片來(lái)源:GB 15084-2022)1.4試驗(yàn)步驟a)保證點(diǎn)光源模擬器和監(jiān)視器位置處暗環(huán)境b)調(diào)整DUT攝像機(jī),直至其光軸垂直于點(diǎn)光源模擬器發(fā)光面,并且保證兩者相距6.1m,點(diǎn)光源顯示在監(jiān)視器的中心位置。

c)開啟點(diǎn)光源模擬器工作模式d)開啟試驗(yàn)軟件,對(duì)鏡頭進(jìn)行調(diào)焦,保證圖片的清晰度e)進(jìn)行抓圖分析,得出PLSDF和PLSCF1.5判斷標(biāo)準(zhǔn)a) 目視監(jiān)視器,應(yīng)能觀看到2個(gè)單獨(dú)的點(diǎn)光源b) 點(diǎn)光源發(fā)現(xiàn)系數(shù)(PLSDF) 應(yīng)不小于2.7或點(diǎn)光源對(duì)比度系數(shù)(PLSCF)應(yīng)不小于0.12。

△判斷通過示意圖 (圖片來(lái)源:瞰瞰智能CMS國(guó)際認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室)

△判斷未通過示意圖 (圖片來(lái)源:瞰瞰智能CMS國(guó)際認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室)1.6注意事項(xiàng)a)二維成像色度計(jì)、光度計(jì)與監(jiān)視器的距離會(huì)直接影響試驗(yàn)結(jié)果b) 曝光時(shí)間會(huì)直接影響試驗(yàn)結(jié)果1.7實(shí)驗(yàn)結(jié)論a) 拍攝試驗(yàn)圖片時(shí)應(yīng)保證圖片的清晰度。

b) 調(diào)整二維成像色度計(jì)、光度計(jì)與監(jiān)視器的距離,保證軟件預(yù)覽圖像和監(jiān)視器圖像一致c) 通過手動(dòng)設(shè)置曝光,防止曝光對(duì)點(diǎn)光源的影響2:系統(tǒng)延遲2.1試驗(yàn)背景系統(tǒng)延遲實(shí)驗(yàn)項(xiàng)是測(cè)試車外攝像頭采集到外部信息和把信息轉(zhuǎn)遞到車內(nèi)監(jiān)視器上的時(shí)間。

該測(cè)試項(xiàng)是為了能及時(shí)的傳遞場(chǎng)景信息,保證駕駛員對(duì)車外視野的快速獲取能力,避免駕駛員不能實(shí)時(shí)流暢的看到道路情況而產(chǎn)生的交通事故2.2試驗(yàn)說(shuō)明系統(tǒng)延遲時(shí)間tSL是攝像機(jī)前方閃爍到顯示屏可見之間的時(shí)間(例如tSL<200ms),下圖顯示出了獨(dú)立于CMS技術(shù)實(shí)現(xiàn)的完整系統(tǒng)延遲測(cè)量設(shè)置。

試驗(yàn)區(qū)域?yàn)榘凳?,環(huán)境溫度為室溫22℃±5℃2.3試驗(yàn)布置圖

△試驗(yàn)布置圖 (圖片來(lái)源:GB 15084-2022)2.4 試驗(yàn)步驟a) 將光源,光傳感器,系統(tǒng)延遲測(cè)試儀構(gòu)成的測(cè)試環(huán)境按照上圖布置好b) 調(diào)整光源位置,盡量保證光源發(fā)光面填充監(jiān)視器顯示區(qū)域c) 調(diào)整光傳感器的位置,保證光傳感器貼合監(jiān)視器,并且光傳感器對(duì)準(zhǔn)光源發(fā)光面,無(wú)露光的情況出現(xiàn)。

d) 關(guān)閉所有光源e) 打開光源f) 通過系統(tǒng)延遲測(cè)試儀獲取經(jīng)過監(jiān)視器位置光電傳感器轉(zhuǎn)化的光電信號(hào)與光源位置光傳感器轉(zhuǎn)化的光電信號(hào)時(shí)間差2.5判斷標(biāo)準(zhǔn)a) 在環(huán)境溫度為22℃±5℃條件下,CMS系統(tǒng)延遲時(shí)間應(yīng)小于200ms。

2.6 注意事項(xiàng)a) 監(jiān)視器和攝像頭之間線路的長(zhǎng)度會(huì)直接影響試驗(yàn)結(jié)果2.7 試驗(yàn)結(jié)論a) 進(jìn)行系統(tǒng)延遲測(cè)試,需要知道實(shí)際裝車攝像頭到監(jiān)視器的距離,這樣去布置系統(tǒng)延遲的環(huán)境,可以最精準(zhǔn)的測(cè)試出系統(tǒng)延遲以上列舉說(shuō)明了CMS眾多試驗(yàn)項(xiàng)中點(diǎn)光源和系統(tǒng)延遲所需要注意的測(cè)試細(xì)節(jié)。

除此之外,其它試驗(yàn)項(xiàng)也有很多需要注意的事項(xiàng),如果您對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)中的任何地方存在疑惑,歡迎聯(lián)系我們,瞰瞰影像生態(tài)實(shí)驗(yàn)室將為您提供更專業(yè)的服務(wù)03瞰瞰智能CMS實(shí)驗(yàn)室&自研評(píng)價(jià)體系

△瞰瞰智能CMS國(guó)際認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室瞰瞰智能專業(yè)的CMS光學(xué)實(shí)驗(yàn)室全面覆蓋GB15084,UN-R46, ISO16505等國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目評(píng)測(cè)需求另外,公司建立了KAN-CMS主觀效果評(píng)價(jià)體系,在符合法規(guī)的基礎(chǔ)上,以人為本,從光、色。

彩、人的心理感受多維度出發(fā),重點(diǎn)考慮駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的視覺主觀實(shí)際體驗(yàn),優(yōu)化影像輸出效果目前,瞰瞰的CMS光學(xué)實(shí)驗(yàn)室和KAN-CMS主觀評(píng)價(jià)體系已成功應(yīng)用于自有產(chǎn)品和客戶項(xiàng)目,并持續(xù)開拓和完善體系能力主筆

瞰瞰瞰智能影像生態(tài)實(shí)驗(yàn)室于篤謙,馬軍祿