南寧公司網(wǎng)站建設(shè)一條龍全包（家務(wù)機(jī)器人多少錢一個(gè)）做家務(wù)的機(jī)器人是什么樣子的，
原標(biāo)題：20分鐘教會(huì)機(jī)器人一項(xiàng)家務(wù)能力，相關(guān)軟件Dobb-E已開源一種新的系統(tǒng)可以在大約 20 分鐘內(nèi)教機(jī)器人完成一項(xiàng)家務(wù)，這可能有助于機(jī)器人領(lǐng)域克服其最大的挑戰(zhàn)之一：缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)這個(gè)名為 Dobb-E 的開源系統(tǒng)是使用從真實(shí)家庭中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的。
它可以教會(huì)機(jī)器人如何打開空氣炸鍋、關(guān)上門或鋪平靠墊等任務(wù)雖然其他類型的人工智能，如大型語言模型，是在從互聯(lián)網(wǎng)上收集的巨大數(shù)據(jù)庫(kù)上進(jìn)行訓(xùn)練的，但機(jī)器人卻不能做到這一點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兯璧臄?shù)據(jù)需要在真實(shí)世界里收集。
這使得構(gòu)建和擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)集變得更加困難同樣，雖然訓(xùn)練機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里執(zhí)行任務(wù)相對(duì)容易，但實(shí)驗(yàn)室里的條件和真實(shí)家庭里不可預(yù)測(cè)的狀況截然不同為了解決這些問題，該團(tuán)隊(duì)想出了一種簡(jiǎn)單、易于重復(fù)的方法來收集訓(xùn)練 Dobb-E 所需的數(shù)據(jù)，他們將 iPhone 的錄像功能打開，然后將其放在通常用于拾取垃圾的機(jī)械手上，錄制它正在完成的工作。
紐約 22 戶家庭志愿參加數(shù)據(jù)收集，使用機(jī)械手完成了某些任務(wù)，包括打開和關(guān)閉門和抽屜、開燈和關(guān)燈，以及將紙巾放入垃圾桶iPhone 的激光雷達(dá)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)傳感器和陀螺儀被用來記錄運(yùn)動(dòng)、深度和旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)，這是訓(xùn)練機(jī)器人復(fù)刻這些動(dòng)作時(shí)的重要信息。
在他們僅僅收集了 13 個(gè)小時(shí)的記錄后，該團(tuán)隊(duì)使用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個(gè)人工智能模型，指導(dǎo)機(jī)器人如何執(zhí)行這些動(dòng)作該模型使用了自監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，該技術(shù)可以訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在未標(biāo)記數(shù)據(jù)中自行發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)集中的規(guī)律下一步包括測(cè)試一種名為 Stretch 的商用機(jī)器人如何可靠地使用人工智能系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)，該機(jī)器人由輪子、高桿和可伸縮臂組成。
一部裝在 3D 打印支架上的 iPhone 被連接到 Stretch 的手臂上，就像在機(jī)械臂上所做的那樣研究人員在紐約的 10 個(gè)家庭中對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了 30 天的測(cè)試，完成了 109 項(xiàng)家庭任務(wù)，總體成功率為 81%。
Dobb-E 通常需要大約 20 分鐘的時(shí)間來學(xué)習(xí)每項(xiàng)任務(wù)。前 5 分鐘是人類用機(jī)械臂和 iPhone 進(jìn)行演示，隨后的 15 分鐘是微調(diào)時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)將之前的訓(xùn)練與新的演示進(jìn)行對(duì)比。
（來源：STEPHANIE ARNETT/MITTR | HELLO ROBOT, ENVATO）微調(diào)完成后，機(jī)器人就可以完成簡(jiǎn)單的任務(wù)，比如從杯子里倒東西、打開百葉窗和浴簾，或者從架子上取下桌游盒它還可以快速連續(xù)地執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作，例如將罐頭放入回收袋中，然后提起袋子。
然而，并不是每一項(xiàng)任務(wù)都會(huì)成功鏡子等能反射光的物體會(huì)讓該系統(tǒng)失靈此外，由于機(jī)器人的重心較低，那些需要在高處拉重物的任務(wù)，如打開冰箱門，風(fēng)險(xiǎn)太大，無法嘗試機(jī)器人公司 Hello Robot 的聯(lián)合創(chuàng)始人、佐治亞理工大學(xué)前副教授查理·肯普（Charlie C.Kemp）表示，這項(xiàng)研究代表著家庭機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)際進(jìn)展。
盡管 Dobb-E 團(tuán)隊(duì)使用了 Hello Robots 的研究機(jī)器人，但肯普沒有參與該項(xiàng)目他說：“家用機(jī)器人的未來真的來了這不再只是一個(gè)瘋狂的夢(mèng)想擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模一直是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)挑戰(zhàn)，這是解決這個(gè)問題的一種非常有創(chuàng)意、聰明的方法。
”美國(guó)斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授 Jiajun Wu 沒有參與這項(xiàng)研究，他說，到目前為止，Roomba 和其他機(jī)器人吸塵器是唯一真正成功的商用家用機(jī)器人他們的工作更容易，因?yàn)?Roomba 不與物體互動(dòng)，事實(shí)上，它們的目的是避開物體。
開發(fā)能夠完成更廣泛任務(wù)的家用機(jī)器人更具挑戰(zhàn)性，這正是這項(xiàng)研究可以幫助推進(jìn)的事情美國(guó)紐約大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將該項(xiàng)目開源，他們希望其他人能夠下載代碼，并幫助擴(kuò)展使用 Dobb-E 的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的任務(wù)范圍。
參與該項(xiàng)目的紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)研究員勒雷爾·平托（Lerrel Pinto）說：“我們希望，隨著我們獲得越來越多的數(shù)據(jù)，在未來的某個(gè)時(shí)候，當(dāng)裝著 Dobb-E 的機(jī)器人來到一個(gè)新家時(shí)，你不必向它展示更多的例子。
”他說：“我們希望達(dá)到不必教機(jī)器人新任務(wù)的地步，因?yàn)樗呀?jīng)知道大多數(shù)房子里的所有任務(wù)了”作者簡(jiǎn)介：麗亞農(nóng)·威廉（Rhiannon Williams）負(fù)責(zé)撰寫《麻省理工科技評(píng)論》的 Download 欄目，同時(shí)她也是一名新聞?dòng)浾摺?/p>
在加入《麻省理工技術(shù)評(píng)論》之前，她是 i newspaper 的技術(shù)記者和《每日電訊報(bào)》（Telegraph）的科技記者她曾入圍 2021 年英國(guó)新聞獎(jiǎng)，并定期作為專家出現(xiàn)在 BBC支持：Ren返回搜狐，查看更多
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